グライダーフライトの基本：旋回

 　グライダー操縦の基本である旋回については以前書いたことがあるのですが、実機でのフライトを習ったことがない方、Condorにフライトシムから入ってきた方のためにもう少し詳しく書いてみました。Condor Club等でフライトトラックを他のパイロットと比較した時にどうしても平均上昇速度の差が気になる方はもう一度旋回操作の基本に戻ってサーマルの中で定常旋回をきれいに出来るように心がけて下さい。

　定常旋回の基本は①速度一定②バンク一定③滑らないの三つ。このために①エレベーター②エルロン③ラダーの三舵を調和しながら操作する必要があります。その他、風切り音を聞いて速度の変化を察知することや、実機では僅かなGを感じて姿勢の挙動を感じるのですが、Condorでは残念ながら風切り音は分かるものの、後者のGは残念ながら感じることは出来ません。

【速度（ピッチ）】

　まず①の速度ですが、単純に説明すると深い見下げ角（ピッチ）で飛ぶと速度が速くなり、浅い見下げ角で飛ぶと速度が遅くなります。最初に巡航時の速度管理を見てみると、速度計を見ながら必要な速度になった時にインパネとの位置関係を覚え、その後は速度計を見ないでその位置関係を一定にするように飛ぶと一定速度で飛べるということになります。さらに風切音の変化も速度変化を感じるツールになります。

　さて、今度は旋回中の速度管理ですが、これも同じで最終的に速度計で速度を確認後は、地平線が常にインパネの同じ所にあるように操縦します。私の場合は右図のように緑の矢印で示しているような地平線の位置を覚えてそれを一定に飛ぶようにしています。ただ、注意が必要なのはサーマルで高度をどんどん稼いでいくとだんだんその位置がずれていくこと。グライダーの高度が変わると結構地平線の見え方が変わってくるんですね。また、近くに山があって部分的に地平線が見えなくなるところがあると、見かけ上の地平線に惑わされて速度がふらふらと変化してしまうことがあります。実機だとそのあたりはGを感じて機体の動きで察知出来るのですが、そのあたりはCondorが完全なるシムにはならないところです。私の場合は山の中腹に仮想地平線を考えてピッチの変化を抑えるようにしています。

【バンク角度】

　次にバンク角になりますが、先の図の通り地平線と機体の水平との角度を見て一定に保つわけですが、今何度のバンク？というのは分かりにくいものです。グライダーによっては姿勢指示器がついているのでそれを見ると判りやすいので感覚を掴んで下さい。複座機で練習する時は後席の教官に特定の角度の旋回をしてもらったり、自分の旋回が何度くらいあるのか教えてもらえますが、特にそういう経験がないとバンク角度って分かりにくいと思います。その他CoTASAというツールをインストールすれば画面右下の部分に姿勢指示器を表示することが出来るようになります。通常旋回では30度、サーマル旋回では40〜45度と言われています。バンク角が強くなると速度管理がシビアになるのでしっかりと練習しましょう。

【滑り】

　最後に、滑りについてはキャノピー正面の毛糸の動きを見ます。エレベーターやエルロンは機体を動かしたい方向にぐっと力をいれば良いので分かりやすいですが、毛糸の動き（滑り）に関しては毛糸が左に振れたら右足を踏み出す、右なら左ととっさに動かすことが出来るように体に覚えさせて下さい。滑りは滑空性能を落としてしまうので、動力機以上にグライダーでは基本的には起こしてはいけないものです。特に旋回中、フルバラストで旋回して速度を抜いている時にはスピンに入りやすく致命傷となります。

　実は私がラダー操作をジョイスティックの捻りにしたくない理由はそこにあります。旋回中は微妙にラダーを当てていないといけなくて旋回中常に手首をひねっている必要があります。AキーでAuto Rudderを使うという方法はあるもののそういうCheatはしたくないし、手首の捻りを頻繁に使うことは結構手首に負担がかかるのでやっぱり実機と同じようにラダーペダルが必要だと考えています。旋回に入る時、旋回から出る時、滑りを起こさないように三舵を上手く使って操縦すること、それを三舵の調和といいます。航空部でグライダー操縦を習っている方はぜひラダーペダルを使ってCondorを操縦練習にも役立ててもらいたいと思っています。

　その他、サーマル旋回中の注意事項は

　a) サーマルのコアのプラスが非常に強い場合、左右の翼に働く上昇風に差ができてコア側の翼を押し上げてバンクを緩めようとする力が働く→つばさを煽られるのを感じたら直ぐにエルロンを捻り込んで姿勢を戻す

　b) 旋回中にサーマルのプラスの強いところに入ったら速度が出て、マイナスのところに入ったら速度が抜ける→大気の上下方向の動きが速度にも影響を与えるのですが、それに惑わされないようにピッチを一定に保ちしっかりと定常旋回をしてからサーマルの強い方向をみつける

　c) サーマルが小さい場合はバンク角度を少し深くして旋回半径を小さくするとコアを上手く掴めることがある

　d) クラブ機やSchoolクラスでは速度90km/hくらいでサーマル旋回するとよいが、高性能機をフルバラストの状態でサーマル旋回する時には120km/hくらいの速度が安定していてよい。でも130km/h以上出すとちょっとスピード出しすぎ。

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　さて、これまで説明したようにサーマル旋回に入った際には地平線とグライダーの位置関係を確認してこの状態で旋回するというところをまずは作ってください。センタリングはその後ですね。コアにはじき飛ばされないようにエルロンをしっかり使ってバンクを一定にすること、スピードの出しすぎで自分で勝手に外側に膨らまないようにするだけでもしっかりサーマルの中で上昇出来るようになります。

　米国の航空機の教官の話をどこかで読んだのですが、最近ではフライトシムから実機の操縦の世界に入ってくる人が増えているようで、彼らにはまずは計器を見ないで操縦することを練習させるのだそうです。フライトシムではどうしても画面に集中して計器に頼ってしまっている人が多いとのこと。実機で飛んでいる人は最初からたたき込まれていると思いますが、出来るだけ視野を広くして機体の挙動を五感を使って飛ぶことが航空機の基本です。CondorでもヘッドトラッキングやVRを使ってそういう操縦で楽しんでいただきたいと思っています。　　（NT3）

グライダーの旋回：Condor、水バラスト、フラップ

　昨日は初めてタスクをSpectatorモードで観戦。これがなかなか面白くてSpectatorモードについては別途書き起こしたいと思うが、サーマリング中の旋回について思うことがあったので書き起こしてみたい。グライダーの操縦をリアルで教官から習っている人は当然のことかもしれないが、ハング等から入ってきた人、初めてCondorでグライダーに取り組む人への参考になると嬉しい。

　なお、私は滑空機上級の自家用免許を40年も前に取ったきりで、教育証明は取っていないし、当時Schoolクラス・Clubクラスの機体しか乗ったことがないので、最近の教官の教え方や高性能機に関する飛び方など、もし実際と異なる説明をしてしまっている場合はどしどしご指摘いただきたい。

1．旋回の基本

　右の図にあるように地平線の角度とキャノピーと交わる地点を固定する（私はだいたい毛糸とインパネのどこを通るかを見ている）ことで、バンク角と速度を一定に旋回する。風切り音も速度変化を感じる指標の一つである。教官からいつも言われることは計器を見て操縦するなということ。計器には遅れて出てくるので、それを見て対応しようとするとどうしても遅れてしまうのでかえって修正が難しくなる。リアルだと体が感じる加速度も加えて機体の挙動を感じるのであるが、Condorでは残念ながらそれができないのでちょっと難しい。アメリカではFlight Simが操縦免許の教育課程に認められているそうだが、Simから入ってきた人には計器を見ないで操縦することを最初にやらせるのだとか。Simから航空機の操縦に入ってくる人は計器を見て操縦する人が多いらしい。Condorでもパソコンの画面だけだと全体を見渡すことができないのでどうしても計器に頼る人が多いかもしれないが、ヘッドトラッキングやVRを使って周りを見渡せる環境で楽しんでほしい。

　実は、昨日のタスクをSpectatorで見ていて、やはり成績の良い人、上がりの良い人は綺麗に旋回ができているが、そうでない人は旋回がいびつになってしまっていた。センタリングに苦労しているというよりは、旋回中の速度管理ができていないくて大きく外れてしまっているようだった。サーマリング中もバンク角、速度一定で丁寧に旋回すること。そのためには、基本である地平線の角度、キャノピーのどこを横切っていくのか、まずはそれを一定に保つ努力をしてほしい。

２．水バラストと旋回速度、Center of Gravity (CG)の設定

　今月は18mクラスのタスクを回しているのだが、Club機と違っていろいろと考えなくてはいけないことが多い。

①水バラスト　　　　　　　　　　
②Fixed ballast（体重軽い人が持って
乗り込むバラストと考えると良い？）
③Center of Gravity　　　　　　　　

（1）水バラスト：翼面荷重を高めてL/Dを良くするのだが、CondorではHanger Setting画面にFixed ballastにチェックマークを入れることもできるようになっている機体があるのでこれも忘れずにチェックして翼面荷重を最大にしよう。ただし、バラストを積むと低速性能が悪くなったり操縦性能が悪くなるので、サーマルが弱い時や気流が荒れている時には少し減らして出発したり、上空で幾らか放出して様子を見ることができる。（Club機はタスク参加機体がAllの時だけ水バラストを積んだり、Fixed ballastのチェックを入れることができる。）

　水バラストを積むと高速でのL/Dが劇的に上昇するのだが、引き換えに低速性能が悪くなって失速速度も上がってしまう。そのため、サーマル旋回時の速度も高くしないと簡単にスピンしてしまうので注意。私はClub機では80〜90km/hくらいで飛んでいるが、15･18mクラスでフルバラストの場合は120〜130km/hくらいで40〜45°バンクの旋回を心がけている。速度が抜けすぎると少しエレベーターを引いただけでバフバフ言い始めてスピンし始めるので怖い。

　速度管理には先に書いたように地平線と風切り音で管理しつつ、時々速度計でチェックする。この時、トリム調整が必要なので、ジョイスティックのスライダーに設定してこまめに調整しよう。私はこのトリム調整をしたいために多機能ジョイスティックだけでは足りなくて別売りスロットルを組み合わせてCondorの操縦をしている。なお、トリムは中立に合わせるよりも少しノーズダウン気味にして、エレベータを引き気味に操縦するとよいと思う。そうすると、速度が抜けた時には力をふっと抜くだけで良いので私には操縦しやすい。

（2）Center of Gravity (CG)の設定：前述のHanger Setting画面でCenter of Gravityの調整もできる。これをプラス（ノーズ側）にずらすとグライダーの安定性が高まり、マイナス（テール側）にずらすと操縦性能が上がる（つまり少し不安定になるということ）。さらに、L/Dや低速での上昇率が少し上がるらしいが、残念ながらCondor Ver1の時の時の説明ではL/Dの性能の上昇まではシミュレートできていないということであった。Ver1の頃は多くの欧米の人たちは−3で飛んでいたが、最近は−2の人が多いと思う。マイナスにずらし過ぎると不安定になるといわれていて、ほどほどの設定が良さそうだが、0、−2、−3でどの位操縦性能に違いが出てくるのかは自分ではよくわからない。私的にはおまじないのようなものである。どなたかフライトにどう変化が出てくるのかご存知の方は教えて欲しい。

３．フラップ

　昨日の結果を調べてみたら平均速度の速い人と遅い人でmGN(mean glide number)の値が結構違っていた。これはMC値による巡航速度とフラップの設定があっていなくて性能を十分に出せていないのではないかと思った。

　Condor2ではフルバラスト時のフラップの目安は速度計のリングに書かれているのでそれを目安にガチャガチャと動かしていく。高速巡航時はフラップのレバーをノーズ側に動かす方向で、旋回中にフラップ下げにするときは手前に引っ張る方向。これを私はトリムと同じく機体の挙動がノーズダウン、ノーズアップになる方向と考えて動かしている。

　ただ、Condorの場合コックピット内の表示がわかりにくくて、いつもちょっと動かしてみては画面の右下に出てくる表示を見て確認している状況。改めてVentus3のコックピットの表示を見たらフラップ上げの方はだいぶんずれている感じがした。以前、フラップに慣れるまでは、サーマルに入ってフラップを下げるときや、逆にサーマルを出て巡航するまで頭の中で数を数えて動かしていた時もあった。

CoTASAのマニュアルより

　最近、私はCoTASAというアプリを使ってフラップの切り替えのタイミングを教えてもらうようにしている。これはCOndor True Air Speed Alarm (CoTASA)というアプリで、高高度でのVne越えを防ぐために実大気速度を表示してアラームを出してくれるものなのだが、おまけでフラップの切り替え指示や、水バラストの放出量などを表示してくれる秘密兵器。

　MC2〜2.5くらいだと大体200km/hくらいの巡航速度になるのだが、大体どの機体でもフラップの切り替えの境目くらいであることが多く、CoTASAのアラームがうるさいと感じることも多い。なくても速度計のリングを見ながら調整できるが、CoTASAはあったらあったで重宝する。興味のある方はお試しください。ダウンロードページはこちら（https://condorutill.fr）。

　私がVentus3-18をフルバラストで飛ぶとどうなるか。CoTASAを使いながら飛んだ時のサーマリングの模様を動画にしたので、こちらも興味の有る方はどうぞ。動画リンクはこちら。

　さて、次の土曜日は3月の最終週。Matamataを使った18mクラスのタスクは次回で一区切り。4月からはどこに行きましょうか？もしご希望のシーナリーがありましたら連絡ください。（NT3）